A primeira cama plegable apareceu a finais do período dos Reinos Combatientes. A súa estrutura divídese xeralmente en tres partes: cama, barra de cama e caixón da cama. Tal cama pódese dobrar e a lonxitude e ancho do marco da cama será moito menor despois de dobrarse. O material adoita ser madeira dura.
Entre os emperadores de todas as dinastías en China, hai dous emperadores carpinteiros distintivos, que alcanzaron o pico na carpintería e quedaron posuídos polo demo. Un é o emperador Yuanshun, un home gordo que pode deseñar o seu propio barco dragón xigante, que finalmente foi expulsado das chairas centrais por Zhu Yuanzhang; a outra é a propia descendencia de Zhu Yuanzhang, o "talentoso carpinteiro" de mingxizong, Zhu Youxiao, que é o inventor e fabricante da primeira cama plegable da historia.
A aparencia da cama plegable trae comodidade á vida das persoas. Caracterízase por unha gran humanización, pode deitarse e sentarse, e é moi cómodo para o seu almacenamento e manipulación
