O máis cedoCunas de camping apareceu a finais do período dos Reinos Combatientes. A súa estrutura divídese xeralmente en tres partes: cama, barra de cama e caixón da cama. Cada metade da cama está composta de cama, soporte de cama, soporte de cama e madeira retorcida. Tal cama pódese dobrar e a lonxitude e ancho do marco da cama será moito menor despois de dobrarse. A cama plegable xeralmente está feita de madeira dura.
Entre os emperadores de todas as dinastías en China, hai dous emperadores carpinteiros distintivos, que alcanzaron o pico na carpintería e quedaron posuídos polo demo. Un é o emperador Yuanshun, un home gordo que pode deseñar o seu propio barco dragón xigante, que finalmente foi expulsado das chairas centrais por Zhu Yuanzhang; a outra é a propia descendencia de Zhu Yuanzhang, o "talentoso carpinteiro" de mingxizong, Zhu Youxiao, que é o inventor e fabricante da primeira cama plegable da historia.
